5G與工業自動化控制的發展方向

       5G可提供極低時延長、高可靠，海量連接的網絡，使得閉環控制應用通過無線網絡連接成為可能?；谌A為5G的實測能力：空口時延可到0.4ms，單小區下行速率達到20Gbps，小區大可支持1000萬+連接數。由此可見，移動通信網絡中，僅有5G網絡可滿足閉環控制對網絡的要求。
　　工業自動化控制，是制造工廠中基礎的應用，核心是閉環控制系統。在該系統的控制周期內每個傳感器進行連續測量，測量數據傳輸給控制器以設定執行器。
　　典型的閉環控制過程，周期低至ms級別，所以系統通信的時延需要達到ms級別甚至更低才能保證控制系統實現控制，同時對可靠性也有*的要求。如果在生產過程中由于時延過長，或者控制信息在數據傳送時發生錯誤可能導致生產停機，會造成巨大的財務損失。
5G網絡可以達到低至1ms的端到端通信時延，并且支持99.999%的連接可靠性，強大的網絡能力能夠極大滿足云化機器人對時延和可靠性的挑戰。
　　在智能制造生產場景中，需要機器人有自組織和協同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了機器人對云化的需求。5G網絡是云化機器人理想的通信網絡，是使能云化機器人的關鍵。5G切片網絡能夠為云化機器人應用提供端到端定制化的網絡支撐。
　　和傳統的機器人相比，云化機器人需要通過網絡連接到云端的控制中心，基于超高計算能力的平臺，并通過大數據和人工智能對生產制造過程進行實時運算控制。
　　通過云技術機器人將大量運算功能和數據存儲功能移到云端，這將大大降低機器人本身的硬件成本和功耗。并且為了滿足柔性制造的需求，機器人需要滿足可自由移動的要求。因此在機器人云化的過程中，需要無線通信5G網絡具備極低時延和高可靠的特征。